「王朝文化と都市（まち）の歴史」がメインテーマ。
国宝である琉球国王尚家の伝世品をはじめ、首里・那覇にゆかりのある方々からいただいた文書や美術工芸品を通し、那覇の歴史・文化を紹介します。